уму с 48л устройство

Восставшие из мёртвых (обзор мишенных установок умус-127)

В данной статье я хочу рассказать вам о рабочих машинках, которые уже на протяжении 30 лет помогают обучать солдат стрелковому делу.
Речь пойдёт об оборудовании стрельбища армейского полигона.
Заинтересовавшихся прошу под кат

И снова здравствуй Хабр!

Так уж сложилась моя судьбинушка-судьба, что мне пришлось сменить место работы, а вместе с ней и место жительства, ну и для полноты картины прическу, режим дня, одежду и прочее… короче забрали меня в армию!

Великий раундом, ну и куча проф. Тестов определили меня на «полигон» в качестве электрика- оператора.
Тут то я и познакомился с такими устройствами как мишенные установки (уму-с-127 / уму-т-127)

Технические данные УМУ-С-127.

Время подъема мишени – не более 4 с
Время опускания мишени – не более 4 с
Управление установкой – местное, дистанционное
Напряжение питания – 127 В
Частота питания – 50 Гц
Потребляемая мощность – не более 250 ВА
Электродвигатель – УЛ-042М
Мощность – 60 Вт
Частота вращения – 8000 об / мин
Параметры световой имитации огня стрелкового оружия:
частота вспышек лампочки – 3 + 1 Гц;
пауза между сериями вспышек – 5 + 1 Гц
длительность имитации – 3 + 1 Гц
Параметры световой имитации огня артиллерии:
длительность имитации («выстрела») – 3 + 1 Гц
паузы между «выстрелами» – 5 + 1 Гц
Длительность сигнала о поражении цели:
в режиме ПТД, счет попаданий – 2 + 1 с
в режиме УПС – постоянно до подачи команды «РАЗБЛОКИРОВКА»
Применяемые датчики – инерционный, обкладочный.
Сопротивление между обкладками мишени – не менее 300 Ом

Скажу сразу — мне не особо повезло с моим «объектом»…
на моём стрельбище было практически заброшенное, а правильней сказать — запущенное поле с разбитыми рубежами, 20 из 60+ работающих установок и очень нехилые нагрузки в плане обеспечения стрельб.

Данные установки предназначены для подъёма тяжёлых, средних и лёгких ( по массе) мишеней, на стрельбищах, директрисах и огневых городках при обучении войск стрельбе по появляющимся целям (танкам, бронетранспортерам, автомобилям, противотанковым орудиям, пехоте и т.д.)

Ну чтож, начнём наше знакомство с подъемником поближе,
Из себя он представляет литой корпус, на одной из граней которого располагаются разъёмы для подключения установки в поле.

Разъёмы 1 и 2 предназначены для подачи питания

127в. и они запараллелены для удобства подключения (в поле может быть как «мама» так и «папа»)
Разъём 3 предназначен для подключения датчиков, которые крепятся на мишени (они бывают двух типов, инерционные и обкладочные, но об этом чуть позже)
Разъём 4 необходим для обратной связи с пультом управления мишенным полем.
Разъём 5- для подключения к установке подсветки мишени
Куриными попками звёздочками обозначены предохранители на плату\двигатель\обратную информацию

Тумблера с правой стороны отвечаю за управление установкой (местный и дистанционные режимы, переключение режимов работы имитации и счёт)

Электромеханический привод установки состоит из:
— Редуктор 1,
-электродвигатель с тормозом 2
— кривошипно-шатунного механизма 3.
— Управление подъёмником осуществляется с помощью электроблока БМУ.127 4
.
Итак.как же работает всё это дело?

Электродвигатель через фланец соединен с корпусом тормоза, а вал посредством крестовой муфты соединен с ведущим валом редуктора.
На ведущем валу редуктора смонтирован электромагнитный дисковый тормоз постоянно замкнутого типа.
Трехступенчатый цилиндрический прямозубый редуктор имеет общее передаточное число, равное 505 (это на лёгком подъёмнике УМУС-127, а ещё есть УМУТ-127, там поболя это число будет). На выходном валу редуктора закреплен кулачок, который является ведущим звеном шарнирного четырехзвенника, преобразующего через тягу вращательное движение выходного вала редуктора в качательное движение коромысла, сидящего на поворотном валу подъемника. За половину оборота кулачка поворотный вал поворачивается
на угол 83,6 градуса. Воздействуя на микропереключатель концевик, кулачок отключает электродвигатель в конечных положениях мишени.

На обратной стороне луны установки находится лишь пружина, которая запасая энергию при опускании мишени, отдает ее во время
подъема.

«мозгами» этой штуковины является Электроблок БМУ-127, который представляет собой шасси, на котором крепятся: трансформатор, колодка разъема подключения к мишенной установке и печатный узел.

Принципиальная схема этого блока представляет из себя следующее:

Итак. Что же он умеет спросите вы?
А я вам отвечу что ломаться) он может определить попадание в мишень (пролёт пули сквозь мишень или же колебания\вибрации от попадания, это зависит от типа датчика подключённого к установке), при попадании опускать мишень и отправлять инфу на пульт оператора, или же считать попадания, что так же будет отображаться на пульте)
Имитировать с помощью подсветки автоматные и одиночные выстрелы, ну или просто освещать мишень.

Так… о чем ещё не рассказал?
ах да… датчики… Они бывают двух типов, обкладочные и инерционные

Это инерционный датчик, представляет собой прибор с двумя нормально замкнутыми
контактами, которые заключены в пластмассовый корпус.
Принцип его работы в следующем:
При ударе пули о щит мишени контакты от сотрясения размыкаются. Чувствительность датчика регулируется посредством специального винта на
корпусе датчика. датчик простой, забавный, но увы не очень практичный.
Дело в том что он срабатывает практически от всего если фигово настроен, да даже если и настроен, шанс случайного срабатывания крайне высок. Любой рикошет, колебание мишени от ветра (а представьте если мишень представляет собой танк с габаритами 2.8х2.3м) парусность у этой штуки — будь здоров)

Обкладочный датчик — это по сути два провода подключённых к двум сторонам мишени, и реагирует он на замыкание пулей при пролёте сквозь неё. Как правило мишень изготавливается «бутербродом» жесть\фанера\жесть.
Из его преимуществ можно отметить простоту и «надёжность»… да назовём это именно надёжностью) такой тип датчиков позволяет избавиться от фиксации рикошетов, избавится от муторной настройки инерционных датчиков, да и вообще… что может быть проще 2-ух проводов прикреплённых к мишеньке?))

и на последок ад для перфекциониста)

На фотографиях начинка пульта, с которого всё это дело управляется.

и ещё из забавностей…
ввиду возраста всех этих «девайсов», они уже устали… как морально, так и физически, поэтому частенько в особенности по утрам, они чудесно прошивали незатейливого оператора, решившего обслужить их при включенном поле)

на этом увы всё…
со временем постараюсь дополнить статью новыми данными и иллюстрациями.
В будущем надеюсь освятить и другие типы подъёмников (тяжёлые, радиоуправляемые и т.д.),
Буду рад вашим советам, комментариям и пожеланиям.
всем мир!

Источник

Универсальная мишенная установка

Сущность первой полезной модели заключается в том, что в установке, состоящей из основания, держателя мишени с установленной в него одной или нескольких мишеней, соединенных с ними одного или нескольких датчиков поражения мишени, ламп, или светодиодов, световой имитации и подсветки, размешенных в одном корпусе, или на основании, поворотного вала, или поворотного вала с накопителем механической энергии, соединенного с держателем мишени, одного или несколько приводов, соединенных с поворотным валом, датчика позиционирования мишени, соединенного с приводом или поворотным валом, источника тока, линии связи, контроллера, входы или выходы которого соответственно соединены с приводом, датчиками позиционирования и поражения, лампами световой имитации и подсветки, линией связи и источником тока, введен дополнительный вал с держателем мишени, при этом мишень состоит из двух половин, одна из которых установлена в держателе, соединенным с поворотным валом мишенной установки, а другая в держателе, соединенным с дополнительным поворотным валом, который соединен с поворотным валом мишенной установки таким образом, что когда первый вращается в одну сторону, второй в противоположную и наоборот.

Во второй полезной модели введены, установленные за защитным бруствером и расположенные с одной стороны, или разных сторон мишени, вне сектора стрельбы, ограниченной габаритами мишени, одна или несколько видеокамер, соединенных с контроллером или линией связи.

В третьей полезной модели привод выполнен линейным. Как частные случаи в нее введен второй поворотный вал, одним концом, соединенным с поворотным валом установки, а другим с держателем мишени и опорой,

расположенной на поверхности земли, или мачта выполнена в виде ножничной, или коленчатой, или телескопической конструкции, а основание или опорная рама расположены на земле или подвижной платформе. Как частный случай поворотный вал расположен перпендикулярно плоскости опорной рамы. В этом случае подвижная часть линейного привода выполнена в виде зубчатой рейки, зубцы которой входят в зацепление с зубцами, расположенными на поворотном валу. Как частный случай этого варианта в установку введен соединенный с контроллером датчик колебаний мишени, расположенный на мишени, или на мишени и\или держателе мишени.

В четвертой полезной модели введено устройство плавного пуска, вход которого соединен с контроллером, а выход с приводом.

Отличительными признаками пятой полезной модели является то, что источник тока выполнен в виде химического источника тока и/или накопителя электрической энергии. Как частный случай, в нее введены соединенный с источником тока физический источник тока с приводом, и соединенный с ним преобразователь, выход которого соединен с источником тока, при этом привод физического источника тока соединен с контроллером, или вход преобразователя соединен с источником тока, а выход с контроллером. Или, источник тока соединен с линией связи, при этом последняя выполнена проводной, или линия связи соединена с входом преобразователя, выход которого соединен с источником тока.

В шестой полезной модели линия связи выполнена в виде сетевого приемопередатчика, соединенного с источником тока.

В седьмой полезной модели введен соединенный с источником тока, контроллером и линией связи модуль спутниковой навигации.

В восьмой полезной модели введен один или несколько датчиков движения, соединенных с контроллером и источником тока.

1. Область техники, к которой относится полезная модель.

Согласно международному патентному классификатору (МПК 8) группу полезных моделей можно отнести к области техники по разделу F «Оружие и боеприпасы», подклассу F41J 7/06 «появляющиеся мишени».

Перечень обобщенных понятий, примененных в описании (Большой энциклопедический словарь и словарь Ушакова):

излучения и ядерного распада в электрическую (электромагнитные генераторы, термоэлектрические генераторы, солнечные и ядерные батареи и др.). Химические источники тока делятся на первичные (гальванические элементы и батареи из них), вторичные (электрические аккумуляторы и аккумуляторные батареи) и топливные элементы»;

вместе. Соединить концы веревки. Соединить проволоку. 3. кого-что чем. Установить сообщение, связь, привести к единению посредством чего-н»;

Из уровня техники, по Европейской поисковой системе EPO-espacenet, Американской USPTO и платной базе ФИПС, наиболее близкие аналоги (прототип) не выявлены.

Для предохранения установок от опрокидывания при подъеме тяжелых мишеней, имитирующих бронированные цели, их устанавливают на специальные опоры рамы, которые входят в комплект оборудования. Для торможения электродвигателя после выключения питания используется электромеханический тормоз, расположенный между валом электродвигателя и первым валом редуктора.

На выходном валу редуктора установлен кулачок, с помощью которого осуществляется переключение микропереключателя 9. Кривошипно-шатунный механизм, соединенный между выходным валом редуктора и поворотным валом. Этот механизм преобразует вращательное движение выходного вала редуктора в возвратно-вращательное движение поворотного вала установки. На поворотном валу 6 закреплен держатель мишени, в который устанавливается мишень. Микропереключатель 9 установлен на кронштейне. Конструкция кронштейна предусматривает регулирование положения микропереключателя относительно кулачка, установленного на выходном валу редуктора. Кулачок нажимает своим выступом на шток микропереключателя через пластинчатую пружину. Микропереключатель обеспечивает выключение электродвигателя в конце подъема и опускания мишени.

Электроблок (контроллер) установки предназначен для формирования сигналов управления работой исполнительных элементов мишенной установки, контроля состояния элементов мишенной установки и формирования информации о поражении мишени, передающихся на пульт управления мишенными установками.

Установка УТМ-48М имеет аналогичную конструкцию и принцип работы, как и мишенная установка УМУ-С48Л.

Аналогичную конструкцию имеют почти все мишенные установки, эксплуатирующиеся в настоящее время на стрельбищах силовых структур Российской Федерации. К ним относятся мишенные установки АМС-66, АМС-68, УТМ-68, УМУ-С-127, УМУ-Т-127, УМУ-Т-48, УСПМ, УТПМ.

На стационарных стрельбищах и полигонах мишенные установки располагаются, как правило, на бетонных основаниях и крепятся к ним с помощью анкерных болтов (фиг.6)). В полевых условиях с целью предотвращения опрокидывания установок при поднятой мишени они комплектуются опорной рамой, к которой крепится основание мишенной установки.

Установка УПМВ-380 обеспечивает:

Габариты размеры, м:

Установка, как и прототип, состоит из:

— разгружающей пружины, а по сути накопителя механической энергии, соединенной с поворотным валом. При опускании он аккумулирует механическую энергию за счет сил, приложенных от привода установки и опускающейся под собственным весом мишени. При подъеме мишени, он увеличивает мощность на поворотном валу и как следствие, уменьшает время подъема щита мишени. В качестве указанного накопителя механической энергии могут использоваться пружины сжатия, растяжения, скручивания, масляные и газовые амортизаторы;

— в отличие от предыдущих аналогов установка имеет мачту, определенной длины (обычно, не менее 10 метров), одним концом соединенной с держателем мишени, а другим с поворотным валом;

— тормозного устройства, соединенного с валом электродвигателя;

— редуктора, вход которого соединен с электродвигателем, а выход через криво-шипно-шатунный механизм соединен с поворотным валом.

— датчика положения мишени, выполненного в виде копира, установленного на поворотном валу и соединенного с концевым выключателем;

— проводной линии связи;

вооружения имеющего ночные прицелы (используются лампы накаливания, имеющие низкий ресурс работы);

— датчика поражения, установленного на мишени;

— контроллера соединенного с приводом, линией связи, датчиками положения (позиционирования) и поражения мишени, лампами имитации и подсветки;

К недостаткам рассмотренных прототипов относятся:-

— использование электромеханического привода с цилиндрическим редуктором совместно с кривошипно-шатунным механизмом, что значительно снижает его КДП и экономичность в энергопотреблении в целом;

— электропривод через редуктор, кривошипно-шатунный механизм и поворотный вал осуществляет подъем и опускание мишени только на угол от 0° до 79-85°, что в какой-то степени уменьшает вероятность поражения мишени, за счет уменьшения ее общей проекции на определенном расстоянии. Согласно всем руководствам по проведению стрельб щит мишени в поднятом состоянии должен быть перпендикулярен направлению стрельбы. При расположении мишенной установки, например, на склоне холма, мишень в поднятом состоянии может располагаться еще с меньшем углом относительно направления стрельбы;

— для позиционирования мишени в вертикальной (горизонтальной) плоскости используется узел, состоящий из копира механически связанным с электромеханическим

— электропитание электроприводов установок осуществляется только по кабельной сети и только от внешних источников переменного или постоянного тока соответственно (в зависимости от типа мишенной установки), что существенно снижает ее мобильность и универсальность (по электропитанию) и не позволяет использовать ее без проведения дополнительных инженерных работ по оборудованию кабельной сети;

— дистанционное управление работой мишенной установки и передача информации ее состояния осуществляется только по предварительно оборудованной кабельной сети (контрольному кабелю), что существенно снижает ее мобильность и не позволяет использовать установку без проведения дополнительных инженерных работ по оборудованию кабельной сети на неподготовленной местности;

— применение в мишенной установке инерционного датчика приводит к ложной регистрации факта поражения мишени, например, от рикошетируемых от пули (снаряда) камней (гравия), находящихся на защитном бруствере мишени или от ударной волны, пролетающего на низкой высоте летающего аппарата (самолета, вертолета и т.п.). Из-за большой вибрации щита мишени, при подъеме или опускании, с целью исключения ложного срабатывания инерционного датчика

контроллер его отключает. В результате чего установка не регистрирует поражение мишени при ее подъеме и поражении, что снижает эксплуатационные характеристики установки;

— использование в мишенной установке обкладочного датчика предполагает установку в нее обкладочной мишени, вес которой может достигать 100 кг. Это относиться в основном к мишеням, имитирующим бронетанковую технику и низколетящие цели (вертолеты);

— в лампах имитации и освещения (инфракрасной подсветки) используются лампы накаливания, имеющие низкий ресурс работы и значительное энергопотребление;

— низкая надежность электропривода, особенно в установках для подъема тяжелых мишеней типа УПМВ-380, УМУ-Т-127, УТМ-68, УТПМ, УМУ-Т-48 (питание 380/220 (127) вольт переменного тока или 96 и 48 вольт постоянного тока соответственно) обусловленная, прежде всего тем, что:

— контроллер выполнен на электромагнитных контакторах, при этом, обмотки двигателя коммутируются через контакты с источником тока напрямую без какого либо преобразования. Создаются большие пусковые токи, которые со временем разрушают контакты и приводят к выходу их строя обмотки электродвигателя. В момент резкого пуска и остановки передаются сильные нагрузки (рывки) на редуктор, что приводит к преждевременному его износу.

— управление и сбор информации о состоянии привода и мишени осуществляется примитивным, релейным способом.

— не эффективное электромеханическое торможение приводит к «выбегу» мишени.

По совокупности признаков, наиболее близких к совокупности существенных признаков (прототипами) рассматриваемой «Универсальной мишенной установки», являются мишенные установки УМУ-48Л и УПМВ-380.

3. Раскрытие полезной модели.

К сходным существенным признакам прототипа и рассматриваемой группы полезных моделей можно отнести:-

— мишень, является существенным признаком т.к. без нее установка теряет свое предназначение;

— держатель мишени, существенный признак т.к. без него снижаются эксплуатационные свойства установки. Без него, мишень, каким-то образом надо было бы крепить к поворотному валу установки. В некоторых случаях датчик поражения мишени размешается именно на нем.

— поворотный вал, соединенный с держателем мишени является существенным признаком т.к. именно посредством его осуществляется поворот держателя мишени, с установленном в нем мишенью, на определенный угол и в определенное положение;

— мачта, одним концом соединенная с держателем мишени, другим с поворотным валом. В одном случае, когда высота мишени, имитирующей живую силу и технику, не превышает 3 метров, является не существенным признаком. Во втором случае, когда установка, например, поднимает на высоту более 10 метров мишень вертолета, является существенным признаком;

следствие, уменьшает время подъема щита мишени (улучшает технические характеристик установки) и энергопотребление. При опускании аккумулирует механическую энергию за счет сил, приложенных от привода установки и опускающейся под собственным весом мишени. В качестве указанного накопителя механической энергии могут использоваться пружины сжатия, растяжения, скручивания, масляные и газовые амортизаторы и т.п. В случае, размещения в держателе мишени легкой по весу мишени, накопитель механической энергии не столь эффективен и в этом случае его наличие не является существенным признаком;

— привод, состоящий из электродвигателя и механической передачи, вход которой соединен с электродвигателем, а выход с поворотным валом. Привод в любом случае является существенным признаком т.к. непосредственным образом влияет на работоспособность установки;

— датчик положения мишени (поднята, опущена) или альтернатива ему датчик скорости (датчик оборотов двигателя привода), в любом случае для установки является существенным признаком т.к. именно он определяет местоположение мишени в пространстве;

— источник тока, в любом случае является существенным признаком т.к. непосредственным образом влияет на работоспособность установки;

— линия связи, в любом случае является существенным признаком т.к. именно с помощью ее осуществляется дистанционное управление и сбор информации с установки о местоположении мишени (поднята или опущена), поражена или нет на пульт управления;

— контроллер (блок управления) установки, вход-выход которого соединен с источником тока, линией связи, датчиками положения и поражения мишени, электроприводом. Контроллер в любом случае является существенным признаком т.к. непосредственным образом влияет на работоспособность установки в целом;

— тормоз, в одном случае является существенным признаком, когда кроме него нет других способов и средств осуществить торможение привода в крайних положения мишени (поднята или опущена), аналогично как в прототипе. В другом случае является не существенным признаком, когда функцию торможения привода можно осуществить другими средствами, например, с помощью контроллера установки, осуществляющим плавное электродинамического торможение.

— корпус установки. В одном случае является существенным признаком, когда, например, в установке используется электропривод и контроллер в открытом исполнении, не позволяющим их эксплуатацию при воздействии атмосферных осадков. В другом случае не существенным, когда составные части установки имеют всепогодное исполнение. В этом случае основные составные части установки могут размещаться на основании или опорной раме установки;

— кабельный ввод с органами местного управления. В одном случае является существенным признаком, влияющим на удобство в эксплуатации установки, когда составные части установки не имеют свои разъемы для подключения и распределения

электропитания и цепей управления, а также органы местного управления, позволяющие их оперативную проверку (тестирование) непосредственно в поле, без специальных контрольно-проверочных устройств. В другом случае не является существенным признаком, когда, например, составные части имеют разъемы для подключения и распределения цепей питания и управления, а также имеют встроенные органы управления для их тестирования и программирования непосредственно на месте установки, в поле, или имеют переносные контрольно проверочные устройства. В этом случае основные составные части установки могут размещаться на основании или опорной раме установки;

Сущностью рассматриваемых полезных моделей (вариантов) является решение задачи расширения арсенала технических средств определенного назначения (подъем или опускание мишени, регистрация поражения мишени, имитация ведения огня и подсветка мишени), а технический результат заключается в реализации этого назначения.

Под задачей расширения арсенала технических средств определенного назначения понимается задача создания устройств (вариантов), предназначенных для определенной области применения (F41J 1/18 » стрельбища и полигоны») и характеризующихся новой совокупностью существенных признаков, определяющих их назначение (подъем или опускание мишени, регистрация поражения мишени, имитация ведения огня и подсветка мишени).

Одним из серьезных недостатков, присущий прототипу, является подъем-опускание мишени, в одну сторону, тем самым изменяя ее центр тяжести. Это сказывается, прежде всего, на ее устойчивость в моменты подъема и опускания тяжелой по весу мишени. Кроме того, если мишень имеет значительные габариты,

она имеет большую парусность, т.е. при сильных порывах ветра значительно изменяется ее центр тяжести. В результате чего мишенная установка может опрокинуться. Чтобы устранить этот недостаток мишень изготавливают из двух половин. Одну половину устанавливают в держатель мишени, соединенный с поворотным валом мишенной установки, а вторую в держатель соединенный с дополнительным валом, соединенным с поворотным валом мишенной установки, например, через передачу, как на фиг.16. В этом случае обе половины мишени поднимаются или опускаются синхронно и в противоположных направлениях, на подобие крыльям бабочки. Что это дает? Во первых, поднимается мишень или опускается, поднята она или опущена, центровка мишенной установки не нарушается. Во вторых, при ветре на одной и второй половине мишени, которые примерно одинаковые по площади, создаются одинаковые нагрузки. Следовательно, на валу мишенной установки и дополнительном валу создаются одинаковые по величине нагрузки, но противоположные по направлению (т.к. валы соединены передачей и вращаются в противоположные стороны), которые в результате взаимно компенсируются.

Этот первый вариант мишенной установки можно выразить независимым пунктом формулы (п.1). В отличительную часть формулы введены альтернативные понятия. Например, лампы накаливания световой имитации и подсветки могут быть заменены на светодиоды. Для обеспечения стрельбы боеприпасами, использующими лазерную подсветку мишени, вместо лампы подсветки можно использовать маломощный твердотельный лазер (сверхмощный светодиод, определенной волны излучения). В один держателя мишени могут быть установлены одна или несколько мишеней, соединенные с одной или несколькими датчиками поражения. Например, в настоящее время на полигонах, с целью повышения достоверности информации о поражении мишеней, на больших по габариту мишенях устанавливают по два и более двух инерционных датчиков. На войсковых стрельбищах в один держатель устанавливают две или три мишени в виде ростовых фигур человека (групповая цель). Как было описано выше, при определении существенных

признаков, поворотный вал в одном случае может быть соединен с накопителем механической энергии, в другом нет.

Во втором варианте установки для получения объективной информации об огневом поражении одной или нескольких мишеней, за защитным бруствером спереди, или с разных сторон мишени, вне сектора стрельбы, ограниченном габаритами мишени, устанавливается одна или несколько видеокамер, соединенных с контроллером или линией связи.

Этот вариант исполнения установки можно выразить независимым пунктом формулы (п.2).

валу он соединен с одним или несколькими приводами (включено как альтернатива в ограничительную часть формулы). В качестве датчика позиционирования мишени могут использоваться входящие в состав линейного привода концевые датчики, которые обеспечат высокую точность позиционирования мишени в пространстве, что позволит упростить использование мишенной установки на местности со сложным рельефом. Например, в холмистой местности, когда нужно точное (вертикальное) ориентирование мишени относительно линии стрельбы

Данный вариант исполнения мишенной установки можно выразить независимым пунктом формулы (п.3).

В качестве линейного привода можно использовать, например, актуатор (фиг.8), задним крепежом соединенного с основанием мишени, а передним крепежом с поворотным валом мишенной установки.

В качестве линейного привода могут также использоваться линейные гидро и пневмо привода с соответствующими узлами управления ими. Предпочтительными являются линейные электроприводы т.к. они более экономичны и надежны. Линейные приводы имеют не обратимую передачу.

В частном случае, с целью выноса мишенной установки с сектора огня, ведущегося по мишени, ограниченного габаритами мишени, в нее введен второй поворотный вал, который одним концом крепиться к поворотному валу мишенной установки, а другим к опоре, расположенной на поверхности земли, при этом держатель мишени соединен со вторым концом второго поворотного вала (фиг.9). Это позволит снизить вероятности поражения установки от попадания в нее пуль и снарядов т.к. она вынесена за сектор огня, ведущегося по мишени. Этот случай можно выразить зависимым пунктом формулы (4).

В частном случае, мачта установки может быть выполнена в виде ножничной, коленчатой или телескопической конструкции (фиг.10). Опорная рама может быть установлена не только на землю, но и на подвижной тележке. Например, как в подъемниках, описанных на вэб страницах

Этот случай можно выразить зависимым пунктом формулы (5).

В частном случае, для подготовки подразделений специального назначения используются поворотные мишени, характеризующиеся малым временем (менее 1 секунды) изменения своего положения в горизонтальной плоскости на угол от 0° до 90° от начального положения. С этой целью, мишенная установка крепится, таким образом, при котором ее поворотный вал расположен перпендикулярно ее опорной раме. Например, как на фиг.11. Этот случай можно выразить зависимым пунктом формулы (6).

В частном случае, для повышения достоверности регистрации поражения мишени, установка комплектуется датчиком колебаний мишени (вместо инерционного), установленным на мишени и соединенным с контроллером установки. Может использоваться датчик с узлом обработки поступающих от него сигналов, например, описанный в патенте №SU 1813293 A3 (прилагается). В этом случае мишень изготавливается однообкладочной, например, из тонколистовой стали, фанеры, пластика и т.п. Датчик может устанавливаться как непосредственно на щите мишени, так и на держателе мишени.

Этот случай можно выразить зависимым пунктом формулы (8).

К четвертой полезной модели, как варианта исполнения универсальной мишенной установки, относится установка, в которой контроллер выполнен в виде устройства плавного пуска.

Низкая надежность электропривода, особенно в установках для подъема тяжелых мишеней типа УПМВ-380, УМУ-Т-127, УТМ-68, УТПМ, УМУ-Т-48 (электропитание установок осуществляется напряжением 380/220/127 вольт переменного и 96, или 48 вольт постоянного тока соответственно) обусловленная, прежде всего тем, что:

— контроллер установки выполнен на электромагнитных контакторах, при этом, обмотки двигателя коммутируются через контакты с источником тока напрямую без какого либо преобразования. Создаются большие пусковые токи, которые со временем разрушают контакты и приводят к выходу их строя обмотки электродвигателя. В момент резкого пуска и остановки передаются сильные нагрузки (рывки) на редуктор, что приводит к преждевременному его износу.

— не эффективное электромеханическое торможение приводит к «выбегу» мишени.

Большая номенклатура устройств плавного пуска, т.н. софт-стартеров, описана на вэб странице http://www.soflstarter.ru/files/dms.pdf.

Промышленностью выпускаются устройства плавного пуска для трехфазных асинхронных двигателей с напряжением питания 127, 220, 380 и 440 В 50 Гц. (источник информации вэб страница http://www.stoikltd.ru/netshop/plavnpusk/?curPos=8).

Этот вариант исполнения мишенной установки можно выразить независимым пунктом формулы (п.9).

В пятой полезной модели, как варианта исполнения, источник тока выполнен в виде химического источника тока и\или вторичного источника тока в виде накопителя электрической энергии.

остановки двигателя привода (особенно эффективно в зимнее время года). Это позволит использовать в таком источнике тока аккумуляторные батареи небольшой емкости. Если в приводе используется электродвигатель переменного тока, а установка подключена к источнику постоянного тока, дополнительно необходим преобразователь постоянного тока в переменный, вход которого соединен с химическим источником тока и\или накопителем электрической энергии, а выход с контроллером привода.

Когда установка эксплуатируется длительное время, с целью периодической подзарядки источника тока в нее введены преобразователь напряжения\тока и физический источник тока, например, в виде солнечной батареи, ядерного генератора, бензогенератора и т.п. Преобразователь напряжения\тока введен для согласования рабочих номиналов конкретного источника тока с выходными номиналами разных в т.ч. и физических источников тока (солнечной батареи, индукционного генератора, бензогенератора и т.п.).

В частном случае, электропитание привода установки может осуществляться напрямую от физического источника тока, расположенного на приводе, или в непосредственной близости от него. Например, дизель генератор вырабатывает трехфазное напряжение, которым можно напрямую запитать трехфазный двигатель привода установки и т.п. Или наоборот, источник тока переменного тока, а привод постоянного. В этом случае источник тока соединяется в входом преобразователя, выход которого соединен с контроллером.

В частном случае подзарядку источника тока можно осуществлять от проводной линии связи напрямую, или через преобразователь.

Эти случаи можно выразить не зависимым пунктом формулы (п.10) и двумя зависимыми (п.п.11, 12).

К шестой полезной модели, как варианта исполнения, относится установка, в которой передача и прием информации от пульта управления до мишенных установок осуществляется по питающему кабелю (проводу) с помощью сетевого приемопередатчика.

С целью использования установки без прокладки контрольного кабеля, линия связи выполнена в виде сетевого приемопередатчика подключенного к силовому кабелю. Из уровня техники известны технические решения передачи и приема информации от пультовой аппаратуры до оконечных устройств по питающим проводам как переменного, так и постоянного тока. Например, если использовать сетевой приемопередатчик (СПП) изготовленный на базе микросхемы КР1446ХК1 (источник информации вэб страница http://www.gaw.ru/html.cgi/doc/angstrem/doc/kr1446xk1.htm), типовая схема подключения ее к контроллеру показана на фиг.15, то можно обойтись без оборудования кабельной сети управления (контрольного кабеля), т.е. электропитание и управление установкой можно осуществить по силовой кабельной сети (силовому кабелю).

Этот случай можно выразить независимым пунктом формулы (п.13).

В седьмой полезной модели, как варианта исполнения, введен модуль спутниковой навигации. В настоящее время нашли широкое применение системы глобального позиционирования типа GPS, Гланас. Они позволяют определять точное местоположение объекта (мишенной установки) на местности. С этой целью в установку введен модуль GPS (Гланас), соединенный с линией связи. В этом случае оператор (руководитель занятий) имеет возможность на пульте управления наблюдать точное местоположение мишенной установки на местности. Особенно это важно при проведении тактических учений. Такие устройства позиционирования выпускается промышленностью в большом количестве.

Этот вариант исполнения установки можно выразить независимым пунктом формулы (п.14).

В восьмой полезной модели, как варианта исполнения мишенной установки, введен датчик движения, соединенный с контроллером.

Например, в боевых условиях мишенная установка может размещаться перед линией обороны подразделения, или охраняемого объекта на значительном расстоянии, и соединена по линии связи, проводной или беспроводной, с пультом управления оператора, находящемся на командном пункте. К контроллеру мишенной установки подключен датчики движения. При срабатывании, которого, от перемещающихся противника или бронетехники противника, оператор по линии связи от мишенной установки получит информацию в определенном виде, в реальном масштабе времени на пульт управления о его местоположении. Тем самым, противник будет своевременно обнаружен и оператор по решению командира может принять соответствующие меры. Например, подорвать фугасы, подключенные к контроллеру мишенной установки, вместо лампы имитации, или освещения. Или, внезапно поднять мишень в виде резиновой копии солдата,

включить световую имитацию и подсветку, тем самым вынудив противника открыть огонь по ней и выдать свое присутствие и т.д. и т.п.Датчик движения может быть любым, известным из уровня техники. Этот вариант исполнения мишенной установки можно выразить независимым пунктом формулы (п.15).

4. Осуществление полезной модели.

Макетные образцы вариантов универсальной мишенной установки с положительными результатами прошли полевые испытания. Изготовленные образцы с одним линейными приводом (фиг.17) и с двумя линейными приводами (фиг.18) подтвердили высокие технические характеристики установок. Например, подъем (опускание мишени) №8 (ростовая фигура), осуществляется за время, менее 1 сек., когда у прототипа (УМУ-С48Л) до 7 сек. Четкое фиксирование мишени в крайних положениях т.к. в линейных приводах передача не обратимая. Значительно снижено энергопотребление мишенной установки за счет использования светодиодов вместо ламп накаливания, отсутствия тормозного устройства и применения линейного привода. Это особенно важно в случае использования в установках автономных источников тока. Особенно хорошо себя зарекомендовал автономный источник тока в виде аккумуляторной батареи в герметичном исполнении в буфере с накопителем электрической энергии (молекулярным накопителем электрической энергии), подзарядка которых осуществлялась по проводной линии связи, или от физического источника тока, в виде бензогенератора.

Были, также, проведены испытания макетных образцов некоторых составных частей мишенной установки, входящие в состав полезных моделей, в т.ч. и на базе установки УПМВ-380, УМУ-Т-127, УМУ-С-127, УМУ-Т-48, УМУ-С48Л. Макетные образцы с положительными результатами прошли полевые испытания.

Полезные модели, как варианты исполнения мишенной установки, в основном, состоят из блоков и узлов, заимствованных из устройств, относящихся к другой области техники. Которые на протяжении длительного срока успешно эксплуатируются в промышленности и возможность их использования в смотренных полезных моделях, для специалиста, не вызывает сомнений.

На фиг.19 представлена функциональная схема рассмотренных вариантов исполнения «Унифицированной мишенной установки».

— относятся к устройству;

— являются новыми т.к. по уровню техники, в области техники, к которой они относятся, не выявлены устройства, которые бы по совокупности своих существенных признаков были идентичны рассматриваемым, включая характеристику по назначению;

— являются промышленно применимыми.

2. Установка, состоящая из опорной рамы или основания, держателя мишени с установленной в него одной или нескольких мишеней, ламп или светодиодов, световой имитации и подсветки, мачты, размещенных в одном корпусе, или на опорной раме, или на основании, поворотного вала или поворотного вала с накопителем механической энергии, соединенного с держателем мишени или с одним концом мачты, другой конец которой соединен с держателем, одного или нескольких приводов, соединенных с поворотным валом, датчика позиционирования мишени, соединенного с приводом или поворотным валом, источника тока и линии связи, контроллера, входы или выходы которого соответственно соединены с приводом, датчиком позиционирования, лампами световой имитации и подсветки, линией связи и источником тока, отличающаяся тем, что в нее введены установленные за защитным бруствером и расположенные с одной стороны или разных сторон мишени, вне сектора стрельбы, ограниченной габаритами мишени, одна или несколько видеокамер, соединенных с контроллером или линией связи.

3. Установка, состоящая из опорной рамы или основания, держателя мишени с установленной в него одной или нескольких мишеней, соединенных с ними одного или нескольких датчиков поражения мишени, ламп или светодиодов, световой имитации и подсветки, мачты, размещенных в одном корпусе, или на опорной раме, или на основании, поворотного вала или поворотного вала с накопителем механической энергии, соединенного с держателем мишени или с одним концом мачты, другой конец которой соединен с держателем, одного или нескольких приводов, соединенных с поворотным валом, датчика позиционирования мишени, соединенного с приводом или поворотным валом, источника тока, линии связи, контроллера, входы или выходы которого соответственно соединены с приводом, датчиками позиционирования и поражения, лампами световой имитации и подсветки, линией связи и источником тока, отличающаяся тем, что привод выполнен линейным.

5 Установка по п.3, отличающаяся тем, что мачта выполнена в виде ножничной, или коленчатой, или телескопической конструкции, а основание или опорная рама расположены на земле или подвижной платформе.

6. Установка по п.3 отличающаяся тем, что поворотный вал расположен перпендикулярно плоскости опорной рамы.

7. Установка по п.6, отличающаяся тем, что подвижная часть линейного привода выполнена в виде зубчатой рейки, зубцы которой входят в зацепление с зубцами, расположенными на поворотном валу.

8. Установка по пп.3-7, отличающаяся тем, что в нее введен соединенный с контроллером датчик колебаний мишени, расположенный на мишени или на мишени и/или держателе мишени.

10. Установка, состоящая из составных частей, перечисленных в ограничительной части п.3, отличающаяся тем, что источник тока выполнен в виде химического источника тока и/или накопителя электрической энергии.

12. Установка по п.10 или 11, отличающаяся тем, что источник тока соединен с линией связи, при этом последняя выполнена проводной, или линия связи соединена с входом преобразователя, выход которого соединен с источником тока.

13. Установка, состоящая из составных частей, перечисленных в ограничительной части п.3, отличающаяся тем, что линия связи выполнена в виде сетевого приемопередатчика, соединенного с источником тока.

14. Установка, состоящая из составных частей, перечисленных в ограничительной части п.3, отличающаяся тем, что в нее введен соединенный с источником тока, контроллером и линией связи модуль спутниковой навигации.

15. Установка, состоящая из составных частей, перечисленных в ограничительной части п.3, отличающаяся тем, что в нее введен один или несколько датчиков движения, соединенных с контроллером и источником тока.

Источник