воплощенный разум когнитивная наука и человеческий опыт

Когнитивная наука и человеческий опыт: новое партнерство

Нижеследующий отрывок заимствован из книги Варелы, Томпсона и Роша «The Embodied Mind: Cognitive Science and Human Experience» («Воплощенный разум: когнитивная наука и человеческий опыт») (1991).

Мы начали. с размышления о фундаментальной кругообразности в научном методе, которую заметил бы склонный к философии когнитивист. С точки зрения действующей когнитивной науки, эта кругообразность является основополагающей; она представляет собой эпистемологическую необходимость. Тогда основное допущение сводится к следующему: каждую форму поведения и опыта мы можем соотнести с определенными структурами мозга (хотя бы в общих чертах). И наоборот, изменения в структуре мозга выражают себя в поведенческих и опытных трансформациях. Однако после размышлений мы не можем уйти от логического вывода, что при той же точке зрения любое такое научное описание, как биологических, так и метальных феноменов, само должно быть продуктом структуры нашей собственной когнитивной системы.

Когда мы игнорируем фундаментальную кругообразность нашей ситуации, это двойное лицо когнитивной науки дает начало двум крайностям: мы предполагаем, что либо наше понимание самих себя как людей просто-напросто ошибочно и, следовательно, будет заменено когда-то зрелой когнитивной наукой, либо не может быть никакой науки о мире человеческой жизни, поскольку наука всегда должна заранее предполагать его.

Если мы не выйдем за рамки этих противоположностей, трещина между наукой и опытом в нашем обществе будет углубляться. Ни одна из крайностей не работает в плюралистическом обществе, которое должно охватывать и науку, и актуальность человеческого опыта. Отрицание верности нашего собственного опыта в научном исследовании нас самих не только неудовлетворительно — это значит проводить научное исследование нас самих, лишенное субстанциональности. Но предположение, что наука не может внести вклад в понимание нашего опыта, возможно, подразумевает отказ, в рамках современного контекста, от задачи понимания самих себя. Опыт и научное понимание подобны двум ногам, без которых мы не сможем ходить (р. 9-14).

Источник

Когнитивная наука и человеческий опыт: новое партнерство.

Нижеследующий отрывок заимствован из книги Варелы, Томпсона и Роша «The Embodied Mind: Cognitive Science and Human Experience» («Воплощенный разум: когнитивная наука и человеческий опыт») (1991).

Мы начали. с размышления о фундаментальной кругообразности в научном методе, которую заметил бы склонный к философии когнитивист. С точки зрения действующей когнитивной науки, эта кругообразность является основополагающей; она представляет собой эпистемологическую необходимость. Тогда основное допущение сводится к следующему: каждую форму поведения и опыта мы можем соотнести с определенными структурами мозга (хотя бы в общих чертах). И наоборот, изменения в структуре мозга выражают себя в поведенческих и опытных трансформациях. Однако после размышлений мы не можем уйти от логического вывода, что при той же точке зрения любое такое научное описание, как биологических, так и метальных феноменов, само должно быть продуктом структуры нашей собственной когнитивной системы.

Когда мы игнорируем фундаментальную кругообразность нашей ситуации, это двойное лицо когнитивной науки дает начало двум крайностям: мы предполагаем, что либо наше понимание самих себя как людей просто-напросто ошибочно и, следовательно, будет заменено когда-то зрелой когнитивной наукой, либо не может быть никакой науки о мире человеческой жизни, поскольку наука всегда должна заранее предполагать его.

Если мы не выйдем за рамки этих противоположностей, трещина между наукой и опытом в нашем обществе будет углубляться. Ни одна из крайностей не работает в плюралистическом обществе, которое должно охватывать и науку, и актуальность человеческого опыта. Отрицание верности нашего собственного опыта в научном исследовании нас самих не только неудовлетворительно — это значит проводить научное исследование нас самих, лишенное субстанциональности. Но предположение, что наука не может внести вклад в понимание нашего опыта, возможно, подразумевает отказ, в рамках современного контекста, от задачи понимания самих себя. Опыт и научное понимание подобны двум ногам, без которых мы не сможем ходить (р. 9-14).

Итоги главы.

— Когнитивная психология охватывает разнообразные подходы, общим для которых является интерес к тому, как функционирует сознание или человеческий разум. Картографирование структуры интеллекта и последующее использование карт для совершенствования терапии — два аспекта, которые особенно характерны для изучения личности.

— Когнитивные психологи пытаются найти принципы, которые могут быть общими для всех когнитивных процессов человека, а не направляют свое внимание на вариации и уникальность человеческой личности.

— Компьютерное моделирование оказалось полезным при проверке различных гипотез, касающихся человеческого мышления, восприятия, памяти и речи.

— Хотя польза от компьютерного моделирования в технике и сфере развлечений очевидна, по-прежнему остаются вопросы, касающиеся отношения компьютерных процессов к ментальным. Критики компьютерного моделирования указывают на инсайт — внезапное озарение — как на процесс, не поддающийся механическому воспроизведению. Защитники предполагают, что скачки интуиции, возможно, обусловлены строго механистическими законами, действующими в сфере бессознательного.

— Аарон Бек предположил, что неприятные эмоциональные или физические симптомы в сочетании с автоматическим мышлением образуют порочный круг, который усиливает и поддерживает симптомы. Результатом этого процесса иногда бывают серьезные эмоциональные расстройства.

— Когнитивный подход Бека основывается на идее, что источник и решение каких-то эмоциональных проблем человека заключены внутри сферы его сознания, в пределах его когнитивных возможностей. Стержнем этого подхода является глубокое уважение к способностям людей исцелять самих себя, а также торжество здравого смысла.

— Краткосрочные терапевтические методы, разработанные на основе идей Бека, нацелены на изменение саморазрушительных или негативных автоматических мыслительных процессов или восприятий, которые, по-видимому, способствуют сохранению симптомов эмоциональных расстройств.

— Работа Алберта Эллиса, известная как рационально-эмотивная терапия, основана на предположении, что иррациональные представления вызывают эмоциональное страдание и поведенческие проблемы. Для выявления и борьбы с иррациональностью представлений, которые поддерживают нежелательные модели поведения и эмоции, используются рациональная аргументация и логика.

Ключевые понятия.

Автоматические мысли (Automatic thoughts).В модели Бека — непрерывный комментарий, сопровождающий многое из того, что люди делают или испытывают. Автоматические мысли присущи как здоровым, так и тревожным людям. Имея отношение к самонаблюдению, они, как правило, появляются сами по себе, подобно рефлексу, и за ними обычно следует какая-то неприятная эмоция.

Логика когнитивного подхода (Logic of the cognitive approach).Отвечающая здравому смыслу основа приемов когнитивной терапии Эллиса и других психологов. Эта логика может быть выражена в четырех принципах: 1) когда люди испытывают тревогу или депрессию, они совершают непроизвольные действия себе же во вред и мыслят в негативной, нелогичной манере; 2) приложив немного усилий, люди научаются тому, как можно избавиться от пагубных паттернов мышления; 3) когда их болезненные симптомы исчезают, они снова становятся счастливыми и энергичными и начинают себя уважать; 4) эти цели достигаются обычно в течение относительно короткого периода времени за счет использования несложных методов.

Человек как ученый (Man-the-scientist).Идея, что ученые — это тоже люди, которые конструируют, или интерпретируют, свои гипотезы, касающиеся изучаемых ими индивидов, таким же образом, каким простые люди конструируют свою среду. См. также рефлексивность.Это, скорее, не проблема, а идея, представляющая интерес для психологического исследования и релевантная ему.

Человеческое познание (Human cognition).Феномены, которые охватывают процессы мышления, восприятия, памяти, оценки, планирования и организации среди многих других. Принципы и механизмы, управляющие этими процессами, являются основным объектом интереса всех когнитивных психологов.

Аннотированная библиография.

Beck, A. T. (1972). Depression: Causes and treatment. Philadelphia: University of Pensilvania Press. (Originally published, 1967, as Depression: Clinical experimental, and theoretical aspects.)

Бек А. Депрессия: Причины и методы лечения. (Книга впервые была издана в 1967 году под заглавием «Депрессия: Клинические, экспериментальные и теоретические аспекты».) В книге описывается когнитивный подход к депрессии и проводится обзор исследований, посвященных методам ее лечения.

Beck, A. (1976). Cognitive therapy and the emotional disorders. New York: International Universities Press.

«Когнитивная терапия и эмоциональные расстройства» — изложенная ясным и простым языком интерпретация различных психических расстройств, рассматриваемых с точки зрения когнитивного подхода, в котором описываются также принципы когнитивной терапии психических расстройств.

Lachman, R., Lachman J. L., & Butterfield, E. (1979). Cognitive psychology and information processing. Hillside, NJ: Lawrence Erlbaum.

Книга Лэчмена, Лэчмена и Баттерфилда «Когнитивная психология и переработка информации» дает исчерпывающую картину использования информационной парадигмы в когнитивной психологии.

Varela, F. J., Thompson, E., & Rosch, E. (1991). The embodied mind: Cognitive science and human experience. Cambridge, MA: MIT Press.

В книге Варелы, Томпсона и Роша «Воплощенный разум: Когнитивная наука и человеческий опыт» критикуется точка зрения, согласно которой человеческая познавательная деятельность может быть адекватно представлена с помощью компьютерных или иных моделей; авторы высказывают точку зрения, что познавательная деятельность порождает и поддается воздействию только со стороны собственных моделей.

Веб-сайты.

Интернет-ресурс по психологии и когнитивным наукам, поддерживаемый Инженерным отделением Кансей, факультета текстильных наук и технологий Университета Шиншу, Нагано, Япония. (Department of Kansei Enginnering, Faculty of Textile Science and Technology, Shinshu University, Nagano, Japan).

Когнитивные и психологические науки в Интернете. Указатель Интернет-ресурсов, имеющих отношение к исследованиям в области когнитивных наук и психологии.

Сайт компании, продающей услуги в области когнитивного развития, развития психологических навыков и терапии. Очень интересная вводная диаграмма.

Обзор когнитивной психологии составлен для курса технологии и обучения при Университете Ньюстон Клиар Лэйк (University Houston Clear Lake).

В данном источнике сфера когнитивной психологии рассматривается как намного более широкая, по сравнению с определением, предложенным в этой книге. Сайт представляет собой один из ряда курсов когнитивной психологии, рекламируемых в Интернете.

Библиография.

Anderson, J. R (1985). Cognitive psychology and its implications. New York: Freeman.

Anderson, J. R., & Bower, G. H. (1973). Human associative memory. Washington, DC: Winston.

Beck, A. T. (1961). A systematic investigation of depression. Comprehensive Psychiatry, 2, 163-170.

Beck, A. T. (1967). Depression: Clinical, experimental, and theoretical aspects. New York: Harper & Row.

Beck, A. T. (1976). Cognitive therapy and the emotional disorders. New York: International Universities Press.

Beck, A. T. (1988). Love is never enough. New York: Harper & Row.

Beck, A. T. (1991). Cognitive therapy: A 30-year retrospective. American Psychologist, 46(4), 368-374.

Beck, A., & Emery, G., with Greenberg, R. (1985). Anxiety disorders and phobias. New York: Basic Books.

Beck, A., Rush, A. J., Shaw, B. F., &Emery, G. (1979). Cognitive therapy of depression. New York: Guilford Press.

Bums, D. D. (1980). Feeling good: The new mood therapy. New York: New American Library.

Dreyfus, H. L. (1972). What computers can’t do. New York: Harper & Row.

Ellis, A. (1962). Reason and emotion in psychotherapy. New York: Lyie Stuart.

Ellis, A. (1971). Growth through reason: Verbatim cases of rational-emotive therapy. Hollywood, СA: Wilshire Books.

Ellis, A. (1974). Techniques for disputing irrational beliefs (DIB’s). New York: Institute for Rational Living.

Ellis, A., & Harper, R. A. (1975). A new guide to rational living. Hollywood, CA: Wilshire Books.

Emery, G. (1981). A new beginning. New York: Simon & Schuster.

Gunderson, K. (1971). Mentality and machines. Garden City, NY: Doubleday.

Harris, P. L. (1989). Children and emotion: The development of psychological understanding. Oxford, England: Blackwell.

Honeck, R. P., Case, T. J., & Firment, M. J. (Eds.). (1991). Introductory readings in cognitive psychology. Guilford, CT: Dushkin.

Horowitz, M. J. (1979). Stress response syndromes. New York: Jason Aronson.

Howard, G. S. (1996). Understanding human nature: An owner’s manual. Notre Dame, IN: Academic Publications.

Izard, С. Е. (1978).On the ontogenesis of emotion and emotion-cognition relationships in infancy. In: M. Lewis & L. Rosenblum (Eds.), The development of affect (p. 389-413). New York: Plenum Press.

Izard, С. Е. (1984). Emotion-cognition relationships in human development. In: C. E. Izard, J. Kagan, & R. B. Zajonc (Eds.), Emotions, cognition and behavior (p. 17-37). New York: Cambridge University Press.

Johnson-Laird, P. N. (1977). Procedural semantics. Cognition, 5, 189-214.

Labouvie-Vief, G., Hakin-Larson, J., DeVoe, M., & Schoeberlein, S. (1989). Emotions and self-regulation: A life-span view. Human Development, 32, 279-299.

Lachman, R., Lachman, J. L., & Butterfield, E. С (1979). Cognitive psychology and human information processing. Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum.

Lazarus, R. S. (1966). Psychological stress and the coping process. New York: McGraw-Hill.

Lazarus, R. S. (1982). Thoughts on the relations between emotion and cognition. American Psychologist, 37, 1019-1024.

Lazarus, R. S. (1984). On the primacy of cognition. American Psychologist, 39, 124-129.

Lazarus, R. S. (1991 a). Cognition and motivation in emotion. American Psychologist, 46(4), 352-367.

Lazarus, R. S. (1991 b). Emotion and adaptation. New York: Oxford University Press.

Lazarus, R., & Folkman, S. (1984). Stress, appraisal and coping. New York: Springer.

Leventhal, H., & Scherer, K. (1987). The relationship of emotion to cognition: A functional approach to a semantic controversy. Cognition and Emotion, 1, 3-28.

Mayer, R. E. (1981). The promise of cognitive psychology. San Francisco: Freeman.

McMullin, R. E. (1986). Handbook of cognitive therapy techniques. New York: Norton.

McMullin, R. E., & Casey, B. (1975). Talk sense to yourself: A guide to cognitive restructuring therapy. New York: Institute for Rational Emotive Therapy.

Miller, G. A., Galanter, E. & Pribram, C. (1960). Plans and the structure of behavior. New York: Henry Holt.

Mumford, L. (1967). The myth of the machine. London: Seeker & Warburg.

Neisser, U. (1967). Cognitive psychology. New York: Appleton-Century-Crofts.

Neisser, U. (1976 a). Cognition and reality. San Francisco: Freeman.

Neisser, U. (1976 b). General, academic, and artificial intelligence. In: L. B. Resnick (Ed.), The nature of intelligence. Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum.

Neisser, U. (1990). Gibson’s revolution. Contemporary Psychology, 35, 749-750.

Newell, A., Shaw, J. C., & Simon, H. (1958). Elements of a theory of human problem solving. Psychological Review, 65, 151-166.

Newell, A., & Simon, H. (1961). The simulation of human thought. In: W. Dennis (Ed.), Current trends in psychological theory. Pittsburgh: University of Pittsburgh Press.

Newell, A., & Simon, H. (1972). Human problem solving. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall.

Perris, C. (1988). Cognitive therapy with schizophrenics. New York: Guilford Press.

Puhakka, K. (1993). Review of Varela, F. J., Thompson, E., & Rosch, E. (1991). The embodied mind: Cognitive science and human experience. The Humanistic Psychologist, 21(2), 235-246.

Quillian, M. R. (1969). The teachable language comprehender: A simulation program and theory of language. Communications of the ACM, 12, 459-476.

Schank, R. C., & Abelson, R. B. (1977). Scripts, plans, goals and understanding. Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum.

Scheff, T. J. (1985). The primacy of affect. American Psychologist, 40, 849-850.

Shepard, R. N. (1984). Ecological constraints on internal representation: Resonant kinematics of perceiving, imagining, thinking, and dreaming. Psychological Review, 91, 417-447.

Stein, N., & Levine, L. (1987). Thinking about feelings: The development and organization of emotional knowledge. In: R. E. Snow & M. Farr (Eds.), Aptitude, learning and instruction. Vol. 3: Cognition, conation, and affect (p. 165-197). Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum.

Stenberg, C. R., & Campos, J. J. (1990). The development of anger expressions in infancy. In: N. Stein, B. Leventhal, & T. Trabasso (Eds.), Psychological and biological approaches to emotion (p. 247-282). Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum.

Stroufe, L. A. (1984). The organization of emotional development. In: K. R. Scherer & P. Ekman (Eds.), Approaches to emotion (p. 109-128). Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum.

Turing, A. M. (1950). Computing machinery and intelligence. Mind, 59(236). In: R. P. Honeck, T. J. Case, & M. J. Firment (Eds.), Introductory readings in cognitive psychology (p. 15-24). Guilford, CT: Dushkin, 1991.

Varela, F. J., Thompson, E., & Rosch, E. (1991). The embodied mind: Cognitive science and human experience. Cambridge, MA: MIT Press.

Waldrop, M. M. (1985, March). Machinations of thought. Science 85, p. 38-45.

Weizenbaum, J. (1976). Computer power and human reason: From judgment to calculation. San Francisco: Freeman.

Zajonc, R. B. (1980). Feeling and thinking: Preferences need no inferences. American Psychologist, 35, 151-175.

Zajonc, R. B. (1984). On the primacy of affect. American Psychologist, 39, 117-123.

Источник

СОДЕРЖАНИЕ

Авторы

В 1950 году Алан Тьюринг предположил, что машине может потребоваться человеческое тело, чтобы думать и говорить:

Также можно утверждать, что лучше всего снабдить машину лучшими органами чувств, которые можно купить за деньги, а затем научить ее понимать и говорить по-английски. Этот процесс может следовать за обычным обучением ребенка. На вещи будут указывать и называть и т. Д. Опять же, я не знаю, каков правильный ответ, но я думаю, что следует попробовать оба подхода.

Традиционная когнитивная теория

Воплощенный когнитивный подход

Физические атрибуты тела

Первый аспект воплощенного познания исследует роль физического тела, в частности, как его свойства влияют на его способность мыслить. В этой части делается попытка преодолеть компонент манипулирования символами, который является особенностью традиционалистской модели. Восприятие глубины, например, может быть лучше объяснено с помощью воплощенного подхода из-за абсолютной сложности действия. Восприятие глубины требует, чтобы мозг обнаруживал несопоставимые изображения сетчатки, полученные на расстоянии между двумя глазами. Кроме того, это еще больше усложняют сигналы тела и головы. Когда голова повернута в заданном направлении, объекты на переднем плане будут двигаться по отношению к объектам на заднем плане. Исходя из этого, говорится, что некоторая визуальная обработка происходит без необходимости каких-либо манипуляций с символами. Это потому, что объекты, которые кажутся движущимися на переднем плане, просто кажутся движущимися. Это наблюдение приводит к выводу, что глубина может быть воспринята без необходимости манипулирования промежуточными символами.

Более яркий пример существует при изучении слухового восприятия. Вообще говоря, чем больше расстояние между ушами, тем выше возможная острота слуха. Также важна величина плотности между ушами, поскольку сила частотной волны изменяется по мере прохождения через данную среду. Слуховая система мозга принимает во внимание эти факторы при обработке информации, но опять же без какой-либо необходимости в системе символических манипуляций. Это потому, что расстояние между ушами, например, не требует символов для его представления. Само расстояние создает необходимую возможность для большей остроты слуха. Степень плотности между ушами аналогична, поскольку это фактическая величина, которая просто создает возможность для изменения частоты. Таким образом, с учетом физических свойств тела символическая система не нужна и является бесполезной метафорой.

Роль тела в познавательном процессе

Второй аспект во многом основан на работе Джорджа Лакоффа и Марка Джонсона над концепциями. Они утверждали, что люди по возможности используют метафоры, чтобы лучше объяснить свой внешний мир. У людей также есть базовый набор концепций, из которых могут быть выведены другие концепции. Эти базовые концепции включают пространственную ориентацию, например, вверх, вниз, вперед и назад. Люди могут понять, что означают эти концепции, потому что они могут непосредственно испытать их на собственном теле. Например, поскольку человеческое движение вращается вокруг того, чтобы стоять прямо и перемещать тело вверх-вниз, у людей от природы есть эти концепции движения вверх и вниз. Лакофф и Джонсон утверждают, что это похоже на другие пространственные ориентации, такие как передняя и задняя. Как упоминалось ранее, эти базовые наборы пространственных концепций являются основой, на которой строятся другие концепции. Например, счастье и грусть сейчас воспринимаются как положительные или отрицательные соответственно. Когда кто-то говорит, что чувствует себя подавленным, на самом деле они говорят, например, что ему грустно. Таким образом, дело здесь в том, что истинное понимание этих концепций зависит от того, можно ли понять человеческое тело. Итак, аргумент гласит, что, если человеку не хватало человеческого тела, он не мог знать, что может означать «вверх» или «вниз», или как это может быть связано с эмоциональными состояниями.

[Я] представляю себе сферическое существо, живущее вне любого гравитационного поля, без знания или воображения о каком-либо другом опыте. Что может означать UP для такого существа?

Хотя это не означает, что такие существа не могут выражать эмоции другими словами, это означает, что они будут выражать эмоции иначе, чем люди. Человеческие представления о счастье и печали будут другими, потому что у людей разные тела. Таким образом, тело организма напрямую влияет на то, как он может думать, потому что он использует метафоры, связанные с его телом, в качестве основы понятий.

Взаимодействие с местной средой

Примеры ценности воплощенного подхода

Следующие примеры, используемые Кларком, лучше проиллюстрируют, как воплощенное мышление становится очевидным в научном мышлении.

Тунец

Роботы

Кларк использует пример прыгающего робота, созданного Райбертом и Ходжинсом, чтобы дополнительно продемонстрировать ценность парадигмы воплощения. Эти роботы представляли собой вертикальные цилиндры с одной прыгающей ногой. Задача управления поведением робота может быть сложной, потому что помимо сложности самой программы, были также механические вопросы, касающиеся того, как должна быть сконструирована ступня, чтобы она могла прыгать. Реализованный подход упрощает понимание того, что для того, чтобы этот робот функционировал, он должен иметь возможность использовать свою систему в полной мере. То есть системы робота следует рассматривать как обладающие динамическими характеристиками в отличие от традиционного представления о том, что это просто командный центр, который просто выполняет действия.

Зрение

Доступность

Кларк указывает здесь, что последняя стратегия ловли мяча в отличие от первой имеет значительные последствия для восприятия. Подход аффорданса оказывается нелинейным, поскольку основан на спонтанных корректировках в реальном времени. Напротив, первый метод вычисления дуги мяча является линейным, поскольку он следует последовательности восприятия, расчета и выполнения действий. Таким образом, подход аффорданса бросает вызов традиционному взгляду на восприятие, выступая против идеи о необходимости вычислений и самоанализа. Вместо этого его следует заменить идеей о том, что восприятие представляет собой непрерывное равновесие регулирования действий между агентом и миром. В конце концов, Кларк прямо не утверждает, что это несомненно, но он отмечает, что подход аффорданса может удовлетворительно объяснить адаптивный ответ. Это потому, что они используют сигналы окружающей среды, ставшие возможными благодаря перцепционной информации, которая активно используется агентом в реальном времени.

Общие принципы разумного поведения

При формировании общих принципов разумного поведения Пфайфер намеревался противоречить старым принципам, заложенным в традиционном искусственном интеллекте. Самая разительная разница в том, что эти принципы применимы только к роботизированным агентам, находящимся в реальном мире, области, где традиционный искусственный интеллект показал наименьшие перспективы.

Принцип дешевой конструкции и избыточности : Пфайфер осознал, что неявные предположения, сделанные инженерами, часто существенно влияют на сложность архитектуры управления. Это понимание находит отражение в обсуждениях проблемы масштабируемости в робототехнике. Внутренняя обработка, необходимая для некоторых плохих архитектур, может расти непропорционально новым задачам, необходимым агенту.

Предлагаемые решения заключаются в том, чтобы агент использовал физику, присущую его среде, чтобы использовать ограничения своей ниши, и иметь морфологию агента, основанную на экономичности и принципе избыточности. Избыточность отражает стремление к исправлению ошибок сигналов за счет дублирования одинаковых каналов. Кроме того, это отражает желание использовать ассоциации между сенсорными модальностями. (См. Дополнительные методы ). С точки зрения дизайна это означает, что следует вводить избыточность не только в отношении одной сенсорной модальности, но и в отношении нескольких. Было высказано предположение, что слияние и передача знаний между модальностями может быть основой уменьшения размера чувственных данных, взятых из реального мира. Это снова решает проблему масштабируемости.

Принцип сенсорно-моторной координации : в идеале внутренние механизмы агента должны вызывать такие вещи, как память и принятие решений, в эмерджентной форме, а не предписывающе запрограммированы с самого начала. Такого рода вещи могут возникать, когда агент взаимодействует с окружающей средой. Девиз: создавайте меньше предположений в контроллере агента сейчас, чтобы обучение могло быть более надежным и уникальным в будущем.

Принцип экологического баланса : это больше теория, чем принцип, но его последствия широко распространены. Он утверждает, что внутренняя обработка агента не может быть усложнена, если не будет соответствующего увеличения сложности двигателей, конечностей и датчиков агента. Другими словами, дополнительная сложность, добавленная к мозгу простого робота, не приведет к заметным изменениям в его поведении. Морфология робота уже должна содержать сложность сама по себе, чтобы дать достаточно «передышки» для развития внутренней обработки.

Критические отзывы

Традиционалистский ответ на требование местной окружающей среды

Традиционалист может утверждать, что объекты могут использоваться для помощи в когнитивных процессах, но это не означает, что они являются частью когнитивной системы. Очки используются для помощи в визуальном процессе, но сказать, что они являются частью более крупной системы, полностью переопределить то, что подразумевается под визуальной системой. Однако сторонники воплощенного подхода могут утверждать, что если объекты в окружающей среде играют функциональную роль ментальных состояний, то сами предметы не следует причислять к ментальным состояниям.

Источник