Тип дистанционного управления ик что это значит
Тип дистанционного управления ик или bluetooth
Автор YL*ka задал вопрос в разделе Компьютеры, Связь
Объясните плиз, темному человеку, чем отличается Bluetooth от ИК порта и получил лучший ответ
Ответ от Димон[гуру]
Технология Bluetooth обеспечивает беспроводное соединение различных электронных устройств, которые находятся в радиусе до 10 метров друг от друга. В отличие от соединения Bluetooth для ИК-связи требуются условия прямой видимости, а максимальное расстояние между ИК-устройствами меньше, чем для устройств Bluetooth.
Эта два способа беспроводной связи.
ИК-порт использует инфра-красный свет для передачи информации (так же, как пульты дистанционного управления к ТВ, видеомагнитофону). Требует прямой видимости, лучи могут поглощаться даже очень тонкими предметами. Если вы имеете в виду ИК-порт на мобильном телефоне, то он может быть полезен для передачи данных с/на компьютер (мелодии, картинки, подключение карманного компьютера к интернету через телефон), обмениваться мелодиями, картинками и контактами между двумя телефонами.
Bluetooth – эта беспроводная цифровая связь ближнего действия (в идеальных условиях до нескольких десятков метров), использующая радиосигнал. Предполагалось, что этот стандарт станет распространённым универсальным беспроводным интерфейсом, по которому можно будет подключать к компьютеру всякую периферию (принтеры, камеры и т.д.). Пока он как-то широкого распространения не получил, но в мобильных телефонах встречается часто, где его используют примерно для тех же целей, что ИК. Только Bluetooth удобнее, т.к. не требует прямой видимости, и можно, например, выходить в интернет с ноутбука или карманного компьютера через телефон, который лежит в кармане. Кроме того, есть Bluetooth-периферия к телефонам (например, беспроводные hands-free гарнитуры).
Если вы хотите перенести чрезвычайно важные файлы, такие как смешные мемы или последние фильмы, на телефон вашего друга или изменить канал на своем телевизоре, не выходя из удобного дивана, всегда есть технология, которая облегчает вам жизнь.
В первом случае функция Bluetooth вашего смартфона позволяет вам обмениваться файлами со своими сверстниками, а во втором – инфракрасные лучи, которые позволяют вам менять канал на значительном расстоянии.
Поскольку обе эти технологии работают по беспроводной сети, можно подумать, что они каким-то образом связаны, но так ли это? Что отличает Bluetooth и ИК-порт друг от друга?
блютуз
Уведомление Инфракрасная область находится за пределами видимого спектра света (Источник изображения: www.dptips-central.com)
Интересно отметить, что большая часть теплового излучения, излучаемого объектами при комнатной температуре, является инфракрасной; но поскольку инфракрасные лучи не видны невооруженным глазом, вы обычно не видите таинственного излучения, исходящего от тел людей!
Инфракрасные лучи также используются в очках ночного видения (Credits: Katarzyna Mazurowska / Shutterstock)
Инфракрасные сигналы используют импульсы инфракрасных лучей для локального подключения двух устройств и обмена информацией между ними. Они чаще всего используются для связи в ближнем или среднем диапазоне между двумя устройствами. Наиболее распространенным примером инфракрасной связи является ваш пульт дистанционного управления телевизором; инфракрасные лучи – это то, что позволяет вам менять каналы, увеличивать / уменьшать громкость и выполнять множество других «удаленных» операций без необходимости покидать кушетку.
Bluetooth против инфракрасного
С другой стороны, Bluetooth не имеет таких «позиционных» ограничений. Вы можете носить телефон в любом месте диапазона передачи, и вы можете без проблем переносить фотографии на компьютер. Фактически, он работает, даже когда вы находитесь в другой комнате вообще – разделены стенами!
Дальность передачи
Приложения
Пульт дистанционного управления для ТВ / DVD или аудиосистемы (Источник изображения: Flickr.com)
Из-за ограничений относительного позиционирования задействованных устройств инфракрасная передача в основном используется в системах, которые, как ожидается, останутся неподвижными или мало движутся относительно друг друга. Как упоминалось ранее, пульты TV / DVD являются лучшими и являются наиболее часто используемыми примерами инфракрасного. Кроме того, инфракрасная передача также используется в беспроводных мышах, клавиатурах и КПК.
В современном мире смартфонов и планшетов Bluetooth стал синонимом беспроводного обмена данными.
Человек, использующий гарнитуру для мобильного телефона Bluetooth (Фото: diego cervo / Fotolia)
Он также используется для беспроводной связи между телефоном и гарнитурой, потокового аудио в динамиках с поддержкой Bluetooth, локальной связи между компьютерами и множества других приложений, для которых требуется беспроводная передача данных.
Поэтому, хотя обе технологии имеют свои преимущества и преимущества, они полностью зависят от пользователей, чтобы решить, какая технология, по их мнению, лучше всего отвечает их потребностям, и, следовательно, лучше всего подходит для них.
Электроника для всех
Блог о электронике
ИК дистанционное управление
Завязка или «Как начинался девайс»
…Когда я пришёл, Виктория сидела на диване, уставившись в телевизор. День выдался тяжёлый, поэтому ей не хотелось ничего делать. Несколько минут мы смотрели какой-то попсовый сериал, потом он закончился, и Вика выключила телевизор. В комнате стало темно. На улице шумел дождь, и от этого казалось, что дома тоже холодно.
Вика поднялась с дивана и принялась, на ощупь, искать выключатель от светильника. Настенный светильник висел, почему-то, не у дивана, а на другой стене и приходилось топать через всю комнату, чтобы зажечь свет. Когда она, наконец, включила его, комната наполнилась тёплым светом лампочки накаливания.
Около меня, на помятой простыне, лежал пульт от телевизора. Нижние кнопки без опознавательных знаков и, скорее всего, не использовались. И тут у меня возникла интересная мысль…
— Вик, а хочешь, я сделаю так, что твой светильник можно будет пультом от ящика включить? Там даже кнопки лишние есть…
Концепция
Наше устройство должно уметь принимать сигнал с ИК-пульта, отличать «свою» кнопку от других, и управлять нагрузкой. Первый и последний пункты простые, как топор. А вот со вторым немного интереснее. Я решил не ограничиваться каким-то конкретным пультом (Почему? – «Не интересно так!»), а сделать систему, которая может работать с разными моделями пультов от разной техники. Лишь бы ИК-приёмник не спасовал, и уверенно ловил сигнал.
Ловить сигнал будем с помощью фотоприёмника TSOP. Причем не каждый приёмник подойдёт – несущая частота должна совпадать с частотой пульта. Несущая частота приёмника указана в его маркировке: TSOP17xx – 17 это модель приёмника, а хх – частота в килогерцах. А несущую частоту пульта можно найти в документации или в инете. В принципе, сигнал будет приниматься, даже если частоты не совпадают, но чувствительность будет фиговой – придётся тыкать пультом прямо в приёмник.
Каждая компания, выпускающая бытовую технику, вынуждена соблюдать стандарты при изготовлении «железа». И частоты модуляции у пультов, тоже стандартные. Зато разработчики отрываются на программной части – разнообразие протоколов обмена между пультом и устройством просто поражает. Поэтому, пришлось придумать универсальный алгоритм, которому плевать на протокол обмена. Работает он так:
 |
В памяти устройства хранятся контрольные точки. Для каждой такой точки нужно записать время и состояние выхода с ИК-приёмника – 0 или 1.
При получении сигнала с пульта, МК будет последовательно проверять каждую точку. Если все точки совпали – то это была та самая кнопка, на которую устройство запрограммировали. А если выход с приёмника хотя-бы в одной точке не совпал с шаблоном, то устройство никак не отреагирует.
Впрочем, баги никто не отменял! Возможно, что, сигнал будет отличаться от шаблона, но
в контрольных точках значения будут одинаковые. Получится ложное срабатывание. Казалось-бы – редкостное западло, и бороться с ним пипец сложно! Но на самом деле не всё так плохо (а местами даже хорошо).
Во-первых, у нас ведь цифровой сигнал, а значит, импульсы идут с постоянными задержками (таймингами) и просто-так не возникают. Поэтому, если точки стоят достаточно плотно, то можно не бояться, что какой-нибудь импульс будет пропущен.
Во-вторых мелкий шум (обычно выглядит, как редкие короткие импульсы) в большинстве случаев идёт лесом – ибо если он не попадёт прямо на контрольную точку, то нифига не повлияет на систему. Значит у нас есть естественная защита от шума.
Второй тип ошибок (aka «Пропуск команды») бывает из-за того, что точка расположена слишком близко к фронту импульса (к тому месту, где сигнал на выходе приёмника меняет свой уровень).
Представь себе, что через несколько микросекунд после контрольной точки сигнал должен меняться с HIGH на LOW. А теперь представь, что пульт выдал команду чуть быстрее, чем обычно (довольно часто случается). Фронт импульса сдвинулся во времени, и теперь он происходит ДО контрольной точки! Выход с приёмника не совпадёт с шаблоном и система сбросится.
Чтобы этого не происходило, нужно размещать контрольные точки подальше от фронтов.
«Всё круто» — скажешь ты – «Но откуда мне взять контрольные точки?». Вот и я над этим долго тупил. В результате решил доверить расстановку точек тебе.
На устройстве есть джампер J1. Если при включении он замкнут – устройство будет тупо передавать через UART всё, что выдаёт ИК-приёмник. На другой стороне провода эти данные принимает моя программа, которая выдаёт на экран компа импульсы с TSOP’а. Тебе остаётся только мышкой раскидать по этому графику контрольные точки, и прошить их в EEPROM. Если возможности использовать UART нету, то на помощь приходит джампер J2. Когда он замкнут – устройство не выдаёт данные по UART, а складывает их в EEPROM.
 |
Схема
Простая до безобразия. В качестве контроллера я взял ATTiny2313. Частота 4 мегагерца, от кварца, или внутренней RC цепочки.
На отдельный разъём выведены линии RX и TX для связи, и питание. Туда – же выведен RESET для того чтобы можно было перепрошивать МК, не вынимая из устройства.
Выход фотоприёмника подключается к INT0, он подтянут к питанию через резистор в 33к. Если будут сильные помехи, то можно поставить туда резистор поменьше, например, 10к.
На пинах D4 и D5 висят джамперы. Jumper1 на D5 и Jumper2 на D4.
К пину D6 подцеплен силовой модуль. Причём симистор я взял самый мелкий из тех, что у меня были – BT131. Ток у него 1А – не круто, но зато корпус не слишком большой — ТО92. Для мелкой нагрузки самое то. Опторазвязку я сделал на MOC3023 – у неё нет датчика пересечения нуля, а значит она подходит для плавного управления нагрузкой (здесь я это так и не реализовал).
Порт B почти полностью выведен на разъём – туда можно прицепить индикатор или ещё что-нибудь. Этим-же разъёмом я пользуюсь при прошивке девайса. Пин B0 занят светодиодом.
Питается всё это дело через LM70L05 и диодный мост. То есть на вход можно подавать переменное напряжение, например, с трансформатора. Главное, чтобы оно не превышало 25 Вольт, а то умрёт либо стабилизатор, либо кондер.
Плата получилась вот такая:
 |
 |
Да, она немного отличается от той платы, которая лежит в архиве. Но это не значит, что я сделал себе убер-продвинутую плату, а вам подсунул демо версию :). Напротив, моя плата имеет пару недостатков, которых нет в конечной версии: у меня не выведена на штырёк ножка RESET, и светодиод висит на PB7. А это не очень способствует внутрисхемному программированию.
Прошивка
Устройство может работать в двух режимах. В первом – когда J2 замкнут – оно просто передаёт импульсы с фотоприёмника в UART. С него и начнём:
UART работает на скорости 9600, т.е, при частоте 4МГц в регистр UBRR записываем 25.
…ждём, пока не дёрнется ножка фотоприёмника. Как только она опустилась (изначально-то она болтается на pull-up резисторе) мы запускаем таймер (TIMER/COUNTER1, тот, что на 16 бит) и врубаем прерывание INT0 на любое изменение входа – any logical change (ICS00 = 1). Таймер тикает… ждём.
Импульс с пульта кончился – выход с фотоприёмника взметнулся вверх, прерывание сработало. Теперь записываем в память значение таймера и сбрасываем таймер. Ещё нужно инкрементировать указатель записи, чтобы в следующем прерывании записать в другую ячейку памяти.
Ещё импульс… выход дёргается… прерывание… запись значения таймера в память… сброс таймера… указатель + 2 (мы пишем два байта за раз)…
И так будет продолжаться до тех пор, пока не станет ясно, что конец (оперативки) близок. Или, пока сигнал не кончится. В любом случае, мы стопорим таймер и отключаем прерывания. Потом, не спеша выкидываем всё, что насобирали, в UART. Или, если J2 замкнут – в EEPROM.
В конце можно затупить в бесконечный цикл и ждать ресета – миссия выполнена.
А на выходе получится последовательность чисел. Каждое из них – время между изменениями состояния выхода TSOP’a. Зная, с чего началась эта последовательность (А мы знаем! Это перепад с HIGH на LOW), мы можем восстановить всю картину:
 |
Второй режим. Тут мы ловим команды с пульта и управляем нагрузкой.
Прерывания не используются совсем, всё крутится в главном цикле программы. В EEPROM лежат контрольные точки. Каждая из них занимает 1 байт: 7 бит на время от последней точки и 1 бит на состояние выход TSOP’a в этой точке.
 |
После инициализации сидим и ждём, пока TSOP дёрнется. Как только это случилось – читаем из EEPROM первую точку, и в простом цикле тупим столько, сколько там написано. При этом время считаем пачками по 32us. Выйдя из ступора, проверяем – что-там на выходе приёмника.
Если выход не совпал с тем, что мы ожидали – это не наша команда. Можно спокойно дожидаться конца сигнала и начинать всё сначала.
Если выход соответствует нашим ожиданиям – загружаем следующюю точку и проверяем её. Так до тех пор, пока не наткнёмся на точку, время которой = 0. Это значит, что точек больше нет. Значит вся команда совпала, и можно дёргать нагрузку.
Вот так, получается, простенький алгоритм. Но ведь чем проще, тем надёжнее!
Софтина
Сначала я думал сделать автоматическое запоминание шаблона. То есть ты замыкаешь джампер, тыкаешь пультом в TSOP, а МК сам расставляет контрольные точки и складывает их в EEPROM. Потом стало ясно, что идея бредовая: более-менее адекватный алгоритм получится чересчур сложным. Или не будет универсальным.
Второй идеей была программка для компа, в которой можно самому расставить контрольные точки. Не слишком технологично, но всяко лучше, чем доверять это дело МК.
 |
Приучаем девайс отзываться на нужную кнопку пульта:
1) Замыкаем перемычку J1.
2) Подключаем UART. Если возможности его подключить нету, то замыкаем джампер J2. Тогда устройство будет скидывать данные в EEPROM.
4) Если мы решили юзать UART, то запускаем софт и смотрим на строку состояния (внизу окошка). Там должно быть написано “COM порт открыт”. Если не написано, то ищем косяк в подключении и тыкаем кнопу «Подключить».
5) Берём пульт и тыкаем нужной кнопкой в TSOP. Как только девайс почует, что сигнал пошёл – загорится светодиод. Сразу после этого устройство начнёт передавать по UART (или писать в EEPROM) данные. Когда передача закончилась, светодиод гаснет.
6.1) Если работаем по UART, то жмём кнопу «Загрузить по UART». И радуемся надписи «Загрузил график…» в строке состояния.
7) Смотрим на загрузившийся график – это сигнал с TSOP’a. На боковой панели есть ползунок – им можно менять масштаб. Теперь тыкаем мышкой по графику – ставим контрольные точки. Правой кнопкой точки удаляются. Только не нужно их ставить слишком близко к фронтам. Получается примерно так:
 |
9) Снимаем джамперы. Перезагружаем устройство. Готово!
Спасибо. Вы потрясающие! Всего за месяц мы собрали нужную сумму в 500000 на хоккейную коробку для детского дома Аистенок. Из которых 125000+ было от вас, читателей EasyElectronics. Были даже переводы на 25000+ и просто поток платежей на 251 рубль. Это невероятно круто. Сейчас идет заключение договора и подготовка к строительству!
А я встрял на три года, как минимум, ежемесячной пахоты над статьями :)))))))))))) Спасибо вам за такой мощный пинок.
87 thoughts on “ИК дистанционное управление”
Телепатия продолжается. Только утром продумывал схему с ИК, а тут бабах! Статья на ту же тему! Так же как и с серво моторами и др. Видимо, существует какое-то общеэлектронное поле, которое на нас влияет! 🙂
Когда на сайте тусуется столько народу, то попасть пальцем в это «небо» совсем несложно 🙂
Ага. Ну может и так.
Забыл спросить — есть ли удобная простая провереная схема, чтобы питать подобные микроконтроллерные схемы от 220в, бестрансформаторная?
Есть конденсаторный БП, но лично я его боюсь 🙂 (Там нет развязки от 220В, а значит если что замкнёт — может случиться Ж)
Ещё есть схемы на TOP-Switch. Но так, ЕМНИП, тоже стоит транс, но импульсный. С ним получается компактнее, чем с обычным трансом.
А про общеэлектронное поле… незнаю… Вот если-бы меня не доставали всю неделю, то статья была-бы готова раньше.
Возьми зарядник от мобильника. Там компактно все и от 220 работает. Только фильтровать его надо дай боже.
Да, тоже вариант. Надо будет зарядник под нагрузкой позырить осциллографом, ня.
это энергоинформационное поле или ноосфера, которое создают сами люди
именно благодаря ему разные ученые почти одновременно «открывают» свои открытия
ну или попросту берут из того поля инфу, которая там до них лежит
А я бы интегрировался с (Win)LIRC’ом — туча уже снятых пультов и формат запоминания посылок как в варианте «сброс принятого по уарт» (а в случае известного программе протокола — тока параметры протокола и бинарные коды кнопок).
Ну LICR нужен для управления компом по ИК. (ЕМНИП)
А тут задача немного другая, и комп нужен только для настройки устройства.
Я имею в виду содрать оттуда процедуру декодирования, форматы кодов и коды пульта (для туевой хучи пультов притом есть уже готовые файлы кодов, хотя снять новый в винлирке чуть ли не быстрее чем найти готовый на сайте).
А как же куча готовых протоколов, RC-5, NEC, SIRC? Их не проще использовать?
Тогда требование для обучения наличия компа с самопальной утилитой отпадает в принципе.
А то все это похоже на ломание уже собранного велосипеда с целью собрать похожий.
или все чисто из-за «Не интересно так!»?
Ну так задача стоит — ребатать с любым пультом. Без привязки к протоколу. Или я не так вас понял?
Пусть мой вариант кажется черезчур сложным. Зато он универсальный.
«ребатать» — это у меня мозг в спящий режим потихоньку ухрдит :)))
там, конечно-же должно быть «работать».
Ну а зачем это — работать с любым пультом? Они меняются как перчатки?
Универсальность — кто хочет может настроить проект под свой пульт, не переписывая прошивку.
Платка интересная. Топор детектед!
Нет-нет, Medved, что вы! Какой топор?!
Меня и без него неплохо прёт :)) Это Sprint Layout.
Я специально в архив смотреть полез еще перед вашим ответом. Натурально, спринт в стиле топора :). И хватило ж терпения каждую дорожку выгибать 🙂
Эээ? Вы же все не думаете, что я действительно их вручную гнул? 🙂
Там при разводке, кнопкой ПРОБЕЛ можно менять вид изгибов. Неужели никто не заметил?
А я не знал. Спасибо! Ото раньше жудко надоедало вручную изменять вид изгибов.
Ещё один хинт по Sprint Layout:
Если нужно изменить какой-то элемент в группе, то делаем так:
Нажимаем кнопочку «Связи»;
Наводим мышко на элемент (например отверстие или smd площадка), при этом он выделяется.
Щелкаем правой кнопкой — режим редактирования связей отключается, а элемент остаётся выделеным.
Я таким образом поступаю, когда нужно изменить/удалить какай нибудь элемент макроса, а разгруппировать его не хочется.
Насколько я помню, есть пульты, которые шлют разные команды на четные и нечетные нажатия. Команды отличаются обычно одним битом. Делается это для того, чтобы различать временно прервавшийся сигнал от пульта (кто-то прошел мимо) и отпущенную и заново нажатую кнопку.
Это надо учитывать, когда создаются данные контрольных точек. Нажать несколько раз и убедиться, что данные идут одни и те же. Если разные — записать идентичную часть.
Кстати ДА! И при таком раскладе простая расшифровка посылки по битам и сравнение с командой, которая записана в памяти идут лесом. Ибо будет работать через раз.
А контрольные точки рулят. 🙂
Когда я года три назад проверял все свои пульты (накопилось штук 6 разных), один, кажется PANASONIC, посылал код только раз, при нажатии, потом слал одиночные импульсы, пока кнопку не отпустишь. Видно, на случай залипания, или если случайно пульт чем прижмут. В остальном примерно одинаковы, даже частота заполнения вроде у всех 36КГц оказалась.
Это пульт с кодом повторения. Не такая уж редкая штука, мне несколько раз попадались (хотя пультов я не так много щупал, менее двух десятков).
Впрочем, девайс сработает на первую посылку. С винлирком хуже — если он поворонил ее (а это не редкость — он считает тайминги сигнала в user-mode, когда кто угодно может забрать проц в самый неподходящий момент) — кнопку придется нажимать заново.
Вопрос по поводу силовой части! я использую силовую часть из этой схемы для включения\выключения паяльника. оптопара МОС3062, симистор ВТ139. Возникла проблемка — я подключил ради експеримента в качестве нагрузки китайский моторчик на 220 В 2 вата и он крутится как при 0В на входе оптопары так и при подаче 5-ти вольт! что бы это могло быть?? значит симистор открыт?
А вы учли, что распиновка у BT139 и Bt131 разная? У 131 затвор посередине, а у 139 на третьей ножке.
Индуктивная нагрузка. Симистор пробивает. Надо поставить RC цепочку (снаббер) в параллель с симистором.
Спасибо! толькочто прочитал вашу статью про симисторы и понял что нету RC цепочки)) щас впаяю
Впаял снаббер но никакого результата! все также! более того, подключил вместо мотора энергосберегающую лампу! результат тотже! не пойму в чем проблема…
dcoder — распиновку учёл!
в энергосберегайке тоже индуктивности дофига. Там же дроссельный запуск емнип. С обычной лампочкой все ок?
не пробывал! устройство будет предназначено для отключения моего паяльника)) типо таймер сна! так как я часто забываю его отключить)
паяльник это индуктивная нагрузка. там ведь катушка — нагреватель!
я просто решил пробывать для начала на слабой нагрузке! моторчик у меня на 2 вата всего. а паяльник ЭПСН на 25 ватт.
только что замерял сопротивление между выводами симистора — всего 480 Ом! это при откл питании и нагрузке
Ну вообще, паяльник больше похож на обычную лампочку, чем на энергосберегайку 🙂 Идуктивности там почти-что нет.
При проверке сопротивления симистор отпаивался, или измерял прямо на плате?
измерялся на плате! выпаял симистор — там дествительно обрыв! что же тогда? почему оно не хочет отключать нагрузку??
а обычной лампы щас нету под рукой) но всеже хотелось довести схему до рабочего состояния)
Проверь разводку платы и саму оптопару. Похоже на то, что она пробита, и ток бежит через оба резистора. Отсюда и 480 Ом
наверное пожог оптопару когда мотор подключил без снаббера! А разводку проверил еще раз — все правильно! завтра прийдется еще одну оптопару покупать..
Пристань к ней тестером (сопротивление между 4 и 6 ногой).
470 Ом! буду менять!
оказалось оптопара рабочая, а вот симистор походу пробитый, между одним из контактов и управляющим электродом в обеи стороны сопротивление 150 Ом!
Энергосберегайку я включал и без снаббера. Работало (и сейчас работает).
Можно отпаять симистор и измерить сопротивление между T1 и T2. Там должен быть обрыв. Если нет, то симистор, скорее всего умер.
а статья просто супер!
В схему напрашивается регулятор яркости 🙂 /кошусь на ЭПРА с интерфейсом 1-10v/
Ба! Да этот протокол — SIRC.
Вообще, есть такая софтина для линуха — lirc. Она умеет управлять ИК, но, главное, в её репозитории есть файлы конфигурации от огроменного количества пультов. Там можно легко и без напрягов узнать коды кнопок, а также форму протокола без всякого манчкинизма с eeprom
Di, в какой среде пишешь проги под винду? В делфях или борланд с++?
Я вообще под винду (и под комп не пишу)
Вообще, прога написана на Delphi.
Я по другому делал универсальный декодер для команд с пультов.
Для того чтобы однозначно идентифицировать команду на нужно ее честно декодировать и знать протокол ее передачи. Достаточно получить некий ее слепок.
Для этого с помощью таймера с модулем захвата(или внешним прерыванием если таймер без захвата) измеряем длительности импульсов от фронта до фронта пришедших с нашего ИК приёмника. Если эта длительность больше некоторого порогового значения, то в переменную служащую буфером приёма (8, 16 или 32 бит) сдвигаем единичный бит. Если меньше — нулевой. Если импульсов нет дольше определенного таймаута — копируем приёмный буфер в другое место и потом что-то делаем с полученным кодом.
Эксперементально установленное порогового значения с которым сравнивается длительность принятого импульса равняется 12-15 периодов несущей ИК приёмника.
Такой принцип надёжно работает с кодированием Pulse distanse, Pulse width, Bi-phase(RC5).
Тоже вначале думал замерять длительности импульсов, но меня вот что напугало:
Если в пакет попадёт шум — лишний импульс, то весь код «поплывёт». Поэтому и решил сделать на точках.
В один пакет попадёт шум, в другой попадёт, а третий будет неискаженным. Если пришел код которого не знаем — ничего не делаем. И всё. Даже если одновременно работают два-три пульта, хоть один из десяти пекетов да примется верно. При 16 битном коде вероятность ложных срабатываний тоже очень мала.
Я делал робота, управляемого с пульта от телевизора. Им можно было управлять даже если в том же помещении использовалось несколько пультов. Он только несколько «тупил» из-за пропуска комманд.